Raspberry Pi Gibbonのご紹介
Raspberry Pi GibbonはメインボードにRaspberry Piを使った多関節式の小型アームプラットフォームロボットです。
Raspbian、Ubuntu等で動作します。ROSの入門機としてもご利用いただけます。
2017年1月30日に初回限定価格版発売開始。
※2017年2月6日完売しました。多数のご購入ありがとうございました!
特徴
- 簡単に安全に扱えるアーム式ロボット
- 言語に依存しない開発が可能
- 人工知能の研究・学習に使用可能
- ROSで制御できる(※1)
- シェルで動く(※2)
- 単3ニッケル水素電池6本で稼働(※3)
- オープンソースハードウェア
- RaspberryPi 1,2,3に対応
- 通常のパソコンでも使用可能(※4)
※1 ROS(Robot Operating System) ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなども存在する。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができる。基本的にオープンソースで開発されている。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多い。
※2 弊社にてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、OSはLinuxのためC++、JAVAをはじめ、多くの言語に対応しております。
※3 単3乾電池での使用はできません。サーボモータの使用電圧を超えてしまいます。
※4 各軸に使っているサーボモータは使えますが、標準搭載のスイッチとLEDは動作できません。
PCとの接続するためのmicroUSBケーブルは別途ご用意ください。
詳細情報GitHub
動作例
Rvizで現在のアームロボットの状態を表示する
マスタースレーブ
価格
アームロボットキット Raspberry Pi Gibbon (Raspberry Pi無し) 49,680円(税込)*初回限定
セット内容(組み立てキット)
- Raspberry Pi Gibbon基板 1式
- RS304MD 4個
- RS303MR 1個
- 各アルミフレーム 1式
- 各3Dプリント品 1式
- スペーサ・ネジ 1式
- ケーブル 1式
- 単3電池ボックス 1個
Raspberry Pi Gibbon フルキット (準備中)
セット内容
- アームロボットキット Raspberry Pi Gibbon (Raspberry Pi無し) 1台
- Raspberry Pi 3 B
- microSDHC 16GB(OS、デバイスドライバ入り)
- 単3ニッケル電池
- ニッケル電池充電器
- スイッチングACアダプター7.4V系40w (GR-001、G-Dog、RIC30用)