2足歩行ロボット研修(inukai編) 2足歩行ロボット研修(inukai編)[3]~サーボモータの配置と軸構成~ こんにちは! inukaiです。 前回は製作する2足歩行ロボットのシステム構成を考えたので、2足歩行ロボットの設計に入っていこうと思います。 まずはどんなサーボモータの配置にするか考えていこうと思います。 2019.03.29 2足歩行ロボット研修(inukai編)二足歩行ロボット研修
2足歩行ロボット研修(inukai編) 2足歩行ロボット研修(inukai編)[2]~システム構成~ こんにちは! inukaiです。 まずは、ロボットを設計するために、システム構成から考えていきます。 前回、研修で乗り越える課題(Humanoid Autonomous Charangeをクリアするために必要なこと)として下記の3つを上げました。 2019.03.18 2足歩行ロボット研修(inukai編)二足歩行ロボット研修
2足歩行ロボット研修(inukai編) 2足歩行ロボット研修(inukai編)[1]~研修開始!~ こんにちは! inukaiです。 マイクロマウス研修も無事完走して終えることができたため、2足歩行ロボット研修に突入いたしました! ということで、青木さん、まえけんさんと同様にHumanoid Autonomous Charangeに参... 2019.03.11 2足歩行ロボット研修(inukai編)二足歩行ロボット研修
CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編) CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)part2 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)一覧 Part1、Part2... 2019.03.08 CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)技術情報・開発日誌