月別: 2019年3月

2足歩行ロボット研修(inukai編)[3]~サーボモータの配置と軸構成~

こんにちは! inukaiです。 前回に製作する2足歩行ロボットのシステム構成を考えたので、2足歩行ロボットの設計に入っていこうと思います。 まずはどんなサーボモータの配置にするか考えていこうと思います。 サーボの配置と

2足歩行ロボット研修(inukai編)[2]~システム構成~

こんにちは! inukaiです。 まずは、ロボットを設計するために、システム構成から考えていきます。 前回、研修で乗り越える課題(Humanoid Autonomous Charangeをクリアするために必要なこと)とし

2足歩行ロボット研修(inukai編)[1]~研修開始!~

こんにちは! inukaiです。 マイクロマウス研修も無事完走して終えることができたため、2足歩行ロボット研修に突入いたしました! ということで、青木さん、まえけんさんと同様にHumanoid Autonomous Ch

CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)part2

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