月別: 2019年2月

CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)part1

こんにちは岩本です。 今回は、CRANE-X7の付替えハンドの開発を行っていきます。 上記リンクから見ていただければ分かると思いますが、CRANE-X7は人の腕に近い柔軟な動作ができるロボットハンドです。 関節が多いため