月別: 2018年7月

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その7~Dynamixel用モーションエディタ進捗~

こんにちは まえけんです。 2週間前からモーションエディタの開発が進みましたので 今回はそれを報告していきたいと思います。 今回の目玉は「ティーチングプレイバックの実装」です! 早速プレイバックの動画をご覧ください。 無

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その6~QtとDynamixel SDKの連携~

こんにちは まえけんです。 今回はQtとDynamixel SDKの連携の仕方について書いていきます。 大雑把に書くと手順は以下の通りです。 Dynamixel SDKをDL Dynamixel SDKを手元の環境でコン