二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(青木編) その3 サーボホーン間の調整 こんにちは 青木です。 Inventerのツールにそこそこ慣れてきて、少し、ステップアップする余裕がでできました。 今回は、サーボホーンとサーボホーンの間隔の調整、つまり、関節の距離の調整方法の仕方を紹介したいと思います。 真似... 2018.05.14 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(青木編)
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(まえけん編) その4~組み立ててみる~ こんにちは まえけんです。 今回は先週削ったフレームを早速組み立ててみます! ということで組み上げ始めたのですが、さっそくミスが一つ発覚。 サーボのねじがM3だと思っていた(CADの下穴を測ったのですが勘違いしていました)のですが実は... 2018.05.11 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(まえけん編)
二足歩行ロボット研修 二足歩行ロボット研修(青木編) その2 皿加工の方法 こんにちは 青木です。 少しずつではありますが、3Dの設計に慣れつつも、やはり頭の中は2Dの考え方で、先に補助線を引きたがっていて、まだ、ツールとお友達になるのは先のようです。 さて、二足ロボットの研修は、この大会に参加できる機体を作る... 2018.05.01 二足歩行ロボット研修二足歩行ロボット研修(青木編)