月別: 2018年5月

二足歩行ロボット研修(青木編) その3 サーボホーン間の調整

こんにちは 青木です。   Inventerのツールにそこそこ慣れてきて、少し、ステップアップする余裕がでできました。 今回は、サーボホーンとサーボホーンの間隔の調整、つまり、関節の距離の調整方法の仕方を紹介し

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その4~組み立ててみる~

こんにちは まえけんです。 今回は先週削ったフレームを早速組み立ててみます! ということで組み上げ始めたのですが、さっそくミスが一つ発覚。 サーボのねじがM3だと思っていた(CADの下穴を測ったのですが勘違いしていました

二足歩行ロボット研修(青木編)  その2 皿加工の方法

こんにちは 青木です。 少しずつではありますが、3Dの設計に慣れつつも、やはり頭の中は2Dの考え方で、先に補助線を引きたがっていて、まだ、ツールとお友達になるのは先のようです。 さて、二足ロボットの研修は、この大会に参加