月別: 2018年4月

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その3~フレームを削ってみる~

こんにちは まえけんです。 前回はあらかたフレームをつなぎ終わりましたので 今週はフレームを削ってみようと思います。 社内にCNCが2台あるので早速研修で使わせてもらい とりあえずA4サイズのアルミを2枚ほど削ってみた両

二足歩行ロボット研修(青木編) その1 ツールとお友達になろう

こんにちは 青木です。 入社数年目にして、ようやく、研修する時間が取れるようになりました。 上司に、製品を作るにあたり0から10までの作業工程をやりたいと言ったところ、 まえけんと同じHumanoid Autonomou

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その2~フレームを作って繋いでみる~

こんにちは まえけんです。 前回はとりあえずの構成を決めたので 今回はCAD図面上でこねくり回してみたいと思います。 二足歩行ロボットはKHR-2のサンプルモーションなんかで遊んだ程度なので 今回もマウス研修の時同様に社

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その1~制作開始~

こんにちは まえけんです。 4月になりマウス研修が終わり(ブログはまだ続きます) 新たにメカ研修が始まりました。 メカ研修の題材として社内で持ち上がったのが二足歩行ロボットです。 マウス研修と同様に大会に参加することが目