月別: 2013年7月

DARwIn-OPを加速させながら歩かせる

佐倉です。 本日は、DARwIn-OPを加速させながら歩かせてみました。 実は加速させながら・・・というところは本筋ではなく、動作サーバ内のステートマシンを作っていました。 DARwIn-OPを直接写しても歩いているだけ

DARwIn-OPの体内通信その2

佐倉です。 最近は午前に社内に居ない事が多く、中々研修の内容ができていませんでした。 研修の一貫として設計していたアームロボットの”CRANE”は、商品化のための資料作りの段階に入りましたので、D

アームロボット準備完了

佐倉です。 お久しぶりです。出張でしばらく研修がお休みでした。 さて、タイトルにもあるように、Linux向けサンプルプログラムがでアームロボットの商品化に向けた開発が終わりました。 Windows版、Linux版共に直接

アームロボットと戯れる

商品化に向けて、アームロボットのLinux用サンプルを書いています。 Linuxでシリアル通信をするのが初めてだったので、設定で色々と苦労していました。 動くようになったので、教示する時に動きを軽くできないかと思い、取得