カテゴリー: CRANE-X7

CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)part3

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CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)part2

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CRANE-X7用ハンド開発(四節リンク編)part1

こんにちは岩本です。 今回は、CRANE-X7の付替えハンドの開発を行っていきます。 上記リンクから見ていただければ分かると思いますが、CRANE-X7は人の腕に近い柔軟な動作ができるロボットハンドです。 関節が多いため

インターンシップ最終日(沖野)

沖野です。インターンシップ最終日の今日はティーチングプレイバックのデモを試してみました。 と言っても、「なんちゃってティーチング」をしています。その意味は後に書きます。 まずは CRANE-X7 の手先の位置・姿勢を取得

インターンシップ4日目(沖野)

沖野です。今日はもう少し面白いデモが作れないかなぁと思い、少し遊んでみました。   最初に浮かんだアイデアは力制御でした。ロボットアームを小突いたらその力を逃がすような向きにアームが少し動き、また元の姿勢に戻る

インターンシップ3日目(沖野)

沖野です。今日はデモプログラムの中身を作ります。 昨日の段階で、 CRANE-X7 の手先を目標位置に動かすところまでできました。あとは CRANE-X7 に実行させたいモーションを作るだけ…なのですが、その

インターンシップ2日目(沖野)

沖野です。2日目の今日はデモプログラムの雛形を作ります。 が、その前に昨日の問題を解決しておく必要があります。いくつかの launch ファイルを覗いてみると、関節角情報が含まれるトピックの名前がデフォルトから変更されて

インターンシップ 1日目(沖野)

本日よりインターンシップでお世話になります。沖野です。 今回のインターンシップの内容は、アームロボットCRANE-X7とトルソー型ロボットSciurus17のデモプログラムの作成です。 初日となる今日はCRANE-X7用

インターン体験5(たまごっち編、最終回)~ダイレクトティーチングしてみた~

こんにちは、たまごっちです。時間が経つのは早いものでいよいよインターン最終日です! 最後はロボットを実際に動かしていきますよ~! まず題名にあるティーチングってなんなんですかね?(←おい) 一回調べてみることにしました。

インターン体験4(たまごっち編)~完成したよ~!!~

こんにちは、たまごっちです。ようやくロボットハンドが完成しましたよ! なんだかもとのハンドより形がいかつい気がしますね~(↓もとのハンド)       つかんだ様子   良い感じですね! &