カテゴリー: ブログ

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その8~両足完成!~

お久しぶりです。 まえけんです。 また、本業が忙しくなり間が空いてしまいました… 今回はとうとう両足の完成です! 足のサーボはすべてDynamixel540-W150-Rを使用しました。 なかなか見た目からし

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その7~Dynamixel用モーションエディタ進捗~

こんにちは まえけんです。 2週間前からモーションエディタの開発が進みましたので 今回はそれを報告していきたいと思います。 今回の目玉は「ティーチングプレイバックの実装」です! 早速プレイバックの動画をご覧ください。 無

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その6~QtとDynamixel SDKの連携~

こんにちは まえけんです。 今回はQtとDynamixel SDKの連携の仕方について書いていきます。 大雑把に書くと手順は以下の通りです。 Dynamixel SDKをDL Dynamixel SDKを手元の環境でコン

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その5~エディタを作ってみる~

こんにちは まえけんです! 長らく研修が止まっていましたが、今週から再開しましたので ブログの方も再開していきたいと思います。 さて、前回記事では足が組み上がりましたので 早速動かして見たかったのですが、Dynamixe

二足歩行ロボット研修(青木編) その3 サーボホーン間の調整

こんにちは 青木です。   Inventerのツールにそこそこ慣れてきて、少し、ステップアップする余裕がでできました。 今回は、サーボホーンとサーボホーンの間隔の調整、つまり、関節の距離の調整方法の仕方を紹介し

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その4~組み立ててみる~

こんにちは まえけんです。 今回は先週削ったフレームを早速組み立ててみます! ということで組み上げ始めたのですが、さっそくミスが一つ発覚。 サーボのねじがM3だと思っていた(CADの下穴を測ったのですが勘違いしていました

二足歩行ロボット研修(青木編)  その2 皿加工の方法

こんにちは 青木です。 少しずつではありますが、3Dの設計に慣れつつも、やはり頭の中は2Dの考え方で、先に補助線を引きたがっていて、まだ、ツールとお友達になるのは先のようです。 さて、二足ロボットの研修は、この大会に参加

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その3~フレームを削ってみる~

こんにちは まえけんです。 前回はあらかたフレームをつなぎ終わりましたので 今週はフレームを削ってみようと思います。 社内にCNCが2台あるので早速研修で使わせてもらい とりあえずA4サイズのアルミを2枚ほど削ってみた両

二足歩行ロボット研修(青木編) その1 ツールとお友達になろう

こんにちは 青木です。 入社数年目にして、ようやく、研修する時間が取れるようになりました。 上司に、製品を作るにあたり0から10までの作業工程をやりたいと言ったところ、 まえけんと同じHumanoid Autonomou

二足歩行ロボット研修(まえけん編) その2~フレームを作って繋いでみる~

こんにちは まえけんです。 前回はとりあえずの構成を決めたので 今回はCAD図面上でこねくり回してみたいと思います。 二足歩行ロボットはKHR-2のサンプルモーションなんかで遊んだ程度なので 今回もマウス研修の時同様に社