二足歩行ロボット研修(まえけん編) その8~両足完成!~


お久しぶりです。
まえけんです。

また、本業が忙しくなり間が空いてしまいました…
今回はとうとう両足の完成です!

足のサーボはすべてDynamixel540-W150-Rを使用しました。
なかなか見た目からしてゴツく、持ってみてもずっしりしてます。
1Lのペットボトルと比較してもこんな感じ。

早速計ってみると、なんと2746g…めちゃめちゃ重いですね。

次回はモーションディタと繋いでモーションを作ってみたいと思います!
早く歩いてみたいですね。