Monthly Archives: May 2018

(日本語) DCマウス研修(inukai編)[11] 吸引ファン強化

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(日本語) DCマウス研修[24] ToFの動作確認

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4代目設計

ハードウェアを改良した
バッテリーを車体前方に置けるようにした
エンコーダ基板は触れないように基板で隠した
UIを追加LED,スイッチ
メイン基板のスリットがなくなったことにより、ベタ増加
メイン基板と床下のクリアランスを1.5mmにしてみた、カグスベールなどの滑り材を0.5mm入れても1mm程度のクリアランスが残るように設計
LBR-127のフットプリントの修正(フォトトランジスタのフットプリントが逆だった)

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(日本語) DCマウス研修(inukai編)[10] PWM設定・重心と直進性能

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