Monthly Archives: April 2018

使いやすいハードウェアを目指す

実際に走る車体を作れるようにはなった
しかし、初心者向けの商品としてはまだまだ甘い車体
そこで商品化に向けてハードウェアを改良する
主に改良したい点はエンコーダのサブ基板のマウント方法と、はんだ付け方法

パッドの垂直立ては実装時に手間がかかるし、不良の元
パッドの垂直立てのみだと、垂直も出しにくいし、手で持った際に壊れやすくなる
多くの人が使えるハードとは言い難い

そこで、最小限の基板をモータマウントの上部に取り付け、エンコーダのサブ基板をサンドする
そして、モータマウント上部につけた基板にL字ピンヘッダで取り付ける

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(日本語) DCマウス研修(inukai編)[9] 最初のLチカ

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(日本語) DCマウス研修[23] 受光動作の確認

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エンコーダのデバッグ(三台目を作る前に)

三台目を作り始める前に、左側のエンコーダが読めない原因を探ってみた
どうしてもわからず、SSLの波形をとったところ、左側のエンコーダのSSLの極性が反対になっていた
これが原因だとわかって、極性を変えようとしたが、間違えてクロックの極性を反転してしまった
わからなくなり、先輩に助けを求めると、設定するレジスタが間違ってると教えてもらい、SSLの極性を反転したら、エンコーダの読み取りができるようになった

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(日本語) DCマウス研修(inukai編)[8] リフローでの部品実装と基板パターンミス

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(日本語) DCマウス研修[22] LEDの動作確認

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(日本語) ハーフマウス研修 その29~16×16の迷路を完走するまでに~

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DCマウス研修(吸引編)[6] 吸引ファン製作3

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(日本語) ハーフマウス研修 その28~ミニタイヤについて~

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(日本語) DCマウス研修(inukai編)[6] 吸引ファン製作3

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