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(日本語) マイクロマウス研修 Part15(岩本)

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(日本語) マイクロマウス研修 Part14(岩本)

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(日本語) shotaのマイクロマウス研修18 ESP32周辺回路とピンの機能選択

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(日本語) マイクロマウス研修 関西地区大会・山形マウス合宿(岩本)

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(日本語) マイクロマウスクラシック~プラスチック壁について~

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(日本語) shotaのマイクロマウス研修12[オリジナルマウスの設計方針]

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(日本語) マイクロマウス研修(kora編)[11]光センサの利用

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(日本語) shotaのマイクロマウス研修1[Pi:Co Classic3のはんだ付け]

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(日本語) ハーフマウス研修 その33 ~HM_StarterKit販売~

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4代目設計

ハードウェアを改良した
バッテリーを車体前方に置けるようにした
エンコーダ基板は触れないように基板で隠した
UIを追加LED,スイッチ
メイン基板のスリットがなくなったことにより、ベタ増加
メイン基板と床下のクリアランスを1.5mmにしてみた、カグスベールなどの滑り材を0.5mm入れても1mm程度のクリアランスが残るように設計
LBR-127のフットプリントの修正(フォトトランジスタのフットプリントが逆だった)

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