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(日本語) ハーフマウス研修 その33 ~HM_StarterKit販売~

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(日本語) DCマウス研修(吸引編)[17] 金沢・草の根大会参加

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ジャイロミス

・簡易SPI
・MOSI MISO逆
・再配線
・ジャイロつかわない

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(日本語) DCマウス研修(吸引編)[15] マイクロマウス合宿@山形(長井)

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(日本語) DCマウス研修(吸引編)[14] 迷路を走行

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(日本語) DCマウス研修(吸引編)[13] マイクロマウス合宿参加

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(日本語) DCマウス研修(吸引編)[12] 光センサの確認

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(日本語) DCマウス研修(吸引編)[11] 吸引ファン強化

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4代目設計

ハードウェアを改良した
バッテリーを車体前方に置けるようにした
エンコーダ基板は触れないように基板で隠した
UIを追加LED,スイッチ
メイン基板のスリットがなくなったことにより、ベタ増加
メイン基板と床下のクリアランスを1.5mmにしてみた、カグスベールなどの滑り材を0.5mm入れても1mm程度のクリアランスが残るように設計
LBR-127のフットプリントの修正(フォトトランジスタのフットプリントが逆だった)

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(日本語) DCマウス研修(吸引編)[10] PWM設定・重心と直進性能

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