Blog Archives

(日本語) ハーフマウス研修 その33 ~HM_StarterKit販売~

Sorry, this entry is only available in Japanese.

Read more ›

Posted in News, ハーフマウスキット製作記, Blog, 研修


4代目設計

ハードウェアを改良した
バッテリーを車体前方に置けるようにした
エンコーダ基板は触れないように基板で隠した
UIを追加LED,スイッチ
メイン基板のスリットがなくなったことにより、ベタ増加
メイン基板と床下のクリアランスを1.5mmにしてみた、カグスベールなどの滑り材を0.5mm入れても1mm程度のクリアランスが残るように設計
LBR-127のフットプリントの修正(フォトトランジスタのフットプリントが逆だった)

Read more ›

Posted in News, ハーフマウスキット製作記, Blog, 研修


使いやすいハードウェアを目指す

実際に走る車体を作れるようにはなった
しかし、初心者向けの商品としてはまだまだ甘い車体
そこで商品化に向けてハードウェアを改良する
主に改良したい点はエンコーダのサブ基板のマウント方法と、はんだ付け方法

パッドの垂直立ては実装時に手間がかかるし、不良の元
パッドの垂直立てのみだと、垂直も出しにくいし、手で持った際に壊れやすくなる
多くの人が使えるハードとは言い難い

そこで、最小限の基板をモータマウントの上部に取り付け、エンコーダのサブ基板をサンドする
そして、モータマウント上部につけた基板にL字ピンヘッダで取り付ける

Read more ›

Posted in ハーフマウスキット製作記, Blog, 研修


エンコーダのデバッグ(三台目を作る前に)

三台目を作り始める前に、左側のエンコーダが読めない原因を探ってみた
どうしてもわからず、SSLの波形をとったところ、左側のエンコーダのSSLの極性が反対になっていた
これが原因だとわかって、極性を変えようとしたが、間違えてクロックの極性を反転してしまった
わからなくなり、先輩に助けを求めると、設定するレジスタが間違ってると教えてもらい、SSLの極性を反転したら、エンコーダの読み取りができるようになった

Read more ›

Posted in ハーフマウスキット製作記, Blog, 研修


(日本語) ハーフマウス研修 その29~16×16の迷路を完走するまでに~

Sorry, this entry is only available in Japanese.

Read more ›

Posted in ハーフマウスキット製作記, Blog, 研修


(日本語) ハーフマウス研修 その28~ミニタイヤについて~

Sorry, this entry is only available in Japanese.

Read more ›

Posted in News, ハーフマウスキット製作記, Blog


(日本語) ハーフマウス研修 その27~超信地旋回と迷路走行~

Sorry, this entry is only available in Japanese.

Read more ›

Posted in ハーフマウスキット製作記, Blog, 研修


(日本語) ハーフマウス研修 その26~いきなり速度推定~

Sorry, this entry is only available in Japanese.

Read more ›

Posted in ハーフマウスキット製作記, Blog, 研修


(日本語) ハーフマウス研修 その25~エンコーダとジャイロ~

Sorry, this entry is only available in Japanese.

Read more ›

Posted in ハーフマウスキット製作記, Blog, 研修


(日本語) ハーフマウス研修 その24~全国大会参加~

Sorry, this entry is only available in Japanese.

Read more ›

Posted in ハーフマウスキット製作記, Blog, 研修