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(日本語) マイクロマウス研修、少し動きました!

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(日本語) マイクロマウス、少し動きました!

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(日本語) マイクロマウス、作ってます!(大苦戦)

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(日本語) Raspberry Piで学ぶROSロボット入門についての補足

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(日本語) FAQ SDカードのインストールとログインはどうしたらいいですか?

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(日本語) 2017/03/30に「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」発売決定!

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(日本語) 東京理科大学でマイクロマウスイベントの情報

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(日本語) 東北マイクロマウス合宿開催のお知らせ

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モータドライバ「SLA7062」お取り扱い再開のお知らせ

毎度ご利用まことにありがとうございます。 以前より在庫を切らしておりましてウェブショップでのお取り扱いを取りやめておりました モータドライバ「SLA7062」につきまして、本日よりお取り扱いを再開させていただきます。 こちら、在庫がなくなり次第取り扱い中止となりますので、 ご入用の方はお早めにお求めくださいますようよろしくお願いいたします。 ご注文はウェブショップより承ります。 みなさまのご注文お待ちいたしております!

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マイクロマウス「Pi:Co Classic」に挑戦!No.83 東北地区大会出場

こんにちは!
みなさん、三連休はいかがお過ごしでしたでしょうか?
私は昨日渋谷で大好きなバンドのドキュメンタリー映画を観て大変充実した三連休でし…

いや、この連休のメイントピックは、
マイクロマウス東北地区大会!!!!!!!!

おいしいお米がもらえるとか、ラフランスが参加賞だったとか、
いろーんな噂をかねがねお聞きしていた東北地区大会についに参加して参りました。

東北地区大会は、山形県長井市で行われます。
会場はタスパークホテル

実は本州の新潟以北に行ったことがない松崎にとっては東北初体験です。
道すがら、大学時代栃木出身の友人が地元のお土産にくれたレモン牛乳と再会w
写真 2013-10-12 10 41 07

福島ではきれいな虹に遭遇。
写真 2013-10-12 13 59 18

ああ、なんかいいなあw
などとわくわくどきどきの道中でした。

さて、土曜日の早朝に関東をたったとはいえ、そこはやはり遠方ということもあり、
那須のSAでベーコンの串に舌鼓を打ったりしていたら到着は夕方に。

スラロームの実装などという無茶な真似をして、試走の時間はあるのか!?!?

案ずるなかれ。
東北大会は運営の方々、会場であるタスパークホテルの方々のご協力のおかげで、
24時間試走が可能でした!!なんという僥倖!!!

と、試走に打ち込む前に、みなさんとご飯へ。
2011年の震災で一時廃業に追い込まれそうになりながらも、
長井の地で再びおいしいお酒を造っていらっしゃる「鈴木酒造店長井蔵」さんの日本酒を頂きました。
「一生幸福」なんて名前のお酒、とても素敵ですね!
本番前日の緊張がほぐれるような、やさしいお味でした。

気を取り直して試走へ!
写真 2013-10-13 0 02 44

今回は川上家のおふたりも出走するということで、
本気モード。

写真 2013-10-13 0 02 39

松崎も、スラロームを調整してみます。

角加速(減速)度と角加速(減速)区間をいじると、カーブを理想的な形で描けることに気付きました。
角加速(減速)度を増やすと、とにかくカーブがきつくなり、角加速(減速)区間を増やすと、カーブを描きながら走る区間が伸びる。
片方を増やしたら片方を減らす、という感じできれいなスラロームを作るんですね!

ある程度いじったら、そこそこ満足できる形になってきました!

ここで終わらないのが欲張りな松崎です。
もう一個パラメータ違いのモードを作って、あわよくばタイムを縮めたくなりました。

その場でパラメータ違いを書いてみたのですが、上手く動かない。
なぜか走り出してすぐに曲がらず壁に激突する。
というか、曲がるべき場所より少し向こうで曲がってしまうようです。
一度目のスラロームのターン以外はちゃんと歩数が合っているようなのに、なぜなのだろう。

パラメータ違いの走行をテストしているときにその様子を見ていらっしゃった
長井の横山さんたちにアドバイスを頂いたりしながら、試行錯誤。
結局どうしてだったのかよくわからないので、これから検証します。

さてさて、そんな試走も眠気に襲われて終了。
もう、東北大会はこれで走るぞ、というところまで調整できたので、
とりあえず満足です。

そして、翌日。

大会の動画はこちらです。
松崎

記録は、15秒398です。
な、な、な、なんと、フレッシュマンクラスの準優勝を果たしてしまいました!!!

念願のつや姫をゲットーー!!!
わーーー一人暮らしには嬉しい~~!!
写真 2013-10-14 0 12 36
(なんと佐倉さんが自分が獲得した分もわたしに下さったので、
これからしばらくおいしいお米を食べて生活できそうです!!)

スラロームの調整にかなり慣れたので、前回のような偶然のゴールにはならずに済みました!
ですが、まだまだ調整の余地があると思うので、引き続きがんばります。

一緒に参加したアールティスタッフの出走動画もあわせてご覧ください。

川上さん

うまく走らなくて悔しそうでしたが、Pi:Co Classicのコンセプト通り、
デフォルトからハードをいろいろ工夫して見せてくれました。

早苗さん

さすが、スラローム走行の安定感は抜群ですね!

そして佐倉さん

息を飲む速さ…。

それぞれの結果はこのような感じでした。
私含め、みんないろいろな課題ができた有意義な大会になったみたいです!

おっと、このへんで、台風の足音が強まってきました…。
一人暮らしこわいよ…。

今日はもう帰宅しまーす^^

—–おまけ—–

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Posted in Report on the assembly of Pi:Co Classic