Pi:Co Classic3(移行中)

Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part14(宇野)

前回の予告通り、フロントの浮きを解消する為に重りを用意しました。

適当なものでも良かったのですが、先人の知恵で

車のホイールのバランスウェイトを使っていたので、マネさせて頂きました。

大量に買えば物凄く安いという話でしたが、

車のディーラーに用事で行った時に、幾らか売って欲しいと頼んだところ

ただで頂いたので、助かりました。

では、早速取り付けてみましょう。

全部付けてみましたが、まだフロントは浮いたままです。

とりあえず、これで走らせてみましたが

全然まともに走りませんでした。

 

なので、徐々に重りを減らしていった結果

これくらいでやっとまともに走る様になりました。

この状態で再びプログラムの調整を行っていきたいと思います。

 

ただ、今までの細かい調整の積み重ねでプログラムが見辛く複雑化してしまったので

一回、条件式を全部無くして1から調整し直す事にしました。

それに伴って新しい動作を加える予定です。

それについてはまた次回

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