こんにちは、しおたにです。
前回、16×16マスの迷路を無事完走できました!
……といっても私がやったのはセンサ調整や底面のテフロンシートの貼りかえなど細々としたことだけ。動きはサンプルプログラムのままです。
これからはこのサンプルプログラムをベースに
より速く
安定して
完走できるよう改良していきます。
・速さについて
現状では前回の動画のように曲がるたびに停止しており、見るからに遅い…
止まらずに滑らかな曲線を描いて曲がりたいものです。
・安定性について
滑らかに曲がれるようになれば、より速く走れるはず。
サンプルプログラムでは今のところ問題なさそうですが、さらに速度を上げていくと上手く曲がれない、壁を認識できないなど様々な問題が考えられます。
加えて大会などコース条件に適応する必要もあります。
どんなコースでも必ず完走したいところです。
というわけで、
- 滑らかに曲がる
- より速くしてみる
- 完走率を高める
- コース適応力を高める
という順にやっていこうと思います。
ではまた次回。