こんにちは
まえけんです。
久々の投稿になってしまいましたが
引き続きブログを書いていこうと思います。
前回まででモータが回り、光センサのデータが取れたということで
次はエンコーダとジャイロの設定をしていきたいと思います。
二つともSPIなので一緒に設定をしていったところ…
エンコーダのデータが片方0から動かない!
オシロスコープでエンコーダ波形をとったところ次のようになってました。
見事にセンサのデータが0に張り付いています。
対してもう一つはタイヤを回せば値が変わっています。
さて、デバッグをしよう!と思ったのですが
このときに既にマイクロマウスのシーズン初めの大会、
関西地区大会が迫ってきてました。
配線や投げたアドレスなど心当たりを試すも
バグが取れずエンコーダ一つで最初の大会に行くことに決めました…
次回はエンコーダ一つで真っ直ぐ走る、そして曲がる。です。