ずいぶんとご無沙汰してます、kimuraです。
10月、11月と、マイクロマウスの東北大会(山形県長井市)や、
学生大会と東日本大会(神奈川県厚木市)などを見学したり、運営を手伝っており、
ブログの更新ができませんでした。スミマセン。
さてプログラミングの実習はLEDの点滅、ブザーで音階を鳴らすを通過し、
(一緒に研修している人の中には、曲を演奏させてている人も)
ようやくモーターを回すところまでたどり着きました。
こうなると画像ではなく、動画にしないと、ということで
それもあって、さらに時間が掛かってしまいました(汗
ブーン。
机の上を30cm分ほど、モーターを回すという命令で、ついに走りました!
その後、左右のモーターは逆向きについているので、同方向に回転させると
転回ができるので、90度向きを変えることにも成功し、
それならばと、練習用の4×6区画の迷路を走らせることに。
4つ分進んだら、右に90度回転、6つ進め、また右に90度、以下同じ(ループ)で、
どこかにぶつからなければ、永遠にグルグル回り続ける・・・はずですが・・・
やはり、わずかなズレから横壁にぶつかってしまいました。
次回はセンサーの値を見て、軌道を修正することを学びます。