こんにちは。
本日はコースを完走できたときにそのまま電源を落とさずにパソコンに繋ぎ
Tera Termを起動し操作すると迷路を表示できるようにしました。
こうすることで壁を正確に把握できているか確認することができるようになりました。
また、今設定している閾値も起動時にTera Termに表示できるようにしました。
SCI_printf("￥n￥r Senter r_sen=%d",REF_SEN_R);
SCI_printf("￥n￥r Senter l_sen=%d",REF_SEN_L);
SCI_printf("￥n￥r Wall judge R_sen=%d",TH_SEN_R);
SCI_printf("￥n￥r Wall judge L_sen=%d",TH_SEN_L);
SCI_printf("￥n￥r Wall judge FR_sen=%d",TH_SEN_FR);
SCI_printf("￥n￥r Wall judge FL_sen=%d",TH_SEN_FL);
↑のように表示できるようになりました。
他に何か表示できたら便利なものあるのかな・・・
それでは本日のオフショットです。
