Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その14［前壁補正①］
こんにちは、しおたにです。
この間紹介したスラローム時の前壁補正を進めていきます。
上図のようにスラローム前に前壁との距離を測り、スラローム開始地点を見極めます。
曲がる部分は出来ているので、前壁との距離を測るところを作っていきま...
2020-01
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） 
マイクロマウス研修記（komi） マイクロマウス研修記＜Pi:Coくん組み立て編1＞
こんにちは。初めまして！
2020年1月から入社したkomizunaiです。長いのでkomiで。
若い頃はアーケードゲーム基板の中古屋さんで動作チェックやメンテのお仕事をし、のちに某ゲームコーナーでゲーム機メンテ担当してました。（ついで...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修29 ESP32マウスでLチカ
こんにちは、shotaです。
社員研修として、ESP32を搭載したオリジナルマウスを製作しました。
前回の記事ではHello World!のサンプルプログラムを実行しました。
今回はHello World!の編集方法を書きます。その...
Pi:Co Classic3（移行中） Pi:Co製作（マイクロマウス研修）Part13(宇野)
前回スイッチ音を定義して簡単に鳴らすプログラムを作ってみましたが
配列というものの存在を教わったので、早速配列を使ってプログラムを変更してみました。
これが前回のプログラムで、画像は見切れてますがcase15まで続く長い記述になって...
Pi:Co Classic3 製作記（移行中） マイクロマウス研修（しおたに）その13［パラメータの調整］
あけましておめでとうございます。しおたにです。
いつも作業している部屋が丸々引っ越しになり年末年始はドタバタとしてました。
環境が変わったのでパラメータ調整から行います。
現在管理している主なパラメータはこれくらいです。
タイヤ...
ESP32マウス（shota） shotaのマイクロマウス研修28 ESP32マウスでHello World!
こんにちは、shotaです。
社員研修として、オリジナルマウスを製作しました。
全国大会で完走したので研修は終わりましたが、本ブログはプログラムの説明が終わるまで続けます。
今回の記事では、ESP32を搭載したマウスでHello W...