2019-12

Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

マイクロマウス研修(しおたに)その10[滑らかに曲がる⑥]

こんにちは、しおたにです。 今回は台形駆動スラロームを作りました。 角速度を急激に変えないよう、下図のように内輪、外輪の回転速度を変化させます。 両輪の速度差が大きいほど旋回半径が小さくなります。 等速円運動スラロームでは円弧を...
ししかわのマウス研修

自作マウスの計画を立てる – 元Web屋のマウス製作記 Part.12

ししかわです。 社員研修の一環として、基板からマウスを自作していきます。 来年のマイクロマウス全日本大会での完走を目指します。 記事一覧 今回から自作マウス編がスタートです! さて、「マイクロマウスを1から作ってください」といわれた...
Raspberry Pi Mouse(移行中)

Raspberry Pi Mouse 研修[7]

こんにちは。seyaです。 ロボットを動かすうえで制御は割り込み処理で一定時間間隔で行いたいということがあります。マイクロコンピュータではタイマ等を使用して一定時間ごとの割り込み処理を簡単に行うことができます。しかし、ラズベリーパイなどO...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[38] 第40回全日本マイクロマウス大会

こんにちは。koraです。 今回は、2019年12月1日に開催された全日本マイクロマウス大会について報告します。 会場は昨年と同じ、東京工芸大学の厚木キャンパスでした。 マイクロマウス競技 全国大会のマイクロマウス競技はファイナル...
Raspberry Pi Mouse(移行中)

Raspberry Pi Mouse 研修[6]

こんにちは。seyaです。 C++にはクラスという概念が導入されているため、周辺機能をクラスにまとめてみました。 ほかのクラスから、同じインスタンスにアクセスをする方法として、クラスそれぞれに静的なインスタンスをもち、静的な関数からイン...
キット製作研修

全日本大会で完走しました – 元Web屋のマイクロマウス製作記 Part.11

ししかわです。 12/1 マイクロマウス全日本大会に出場しました。 記事一覧 結果 5回のトライ中、探索走行と最短走行を1回ずつ成功しました! 走行の様子は下記YouTube Liveの録画から見れます。 本番の振り返りと反省 ス...
キット製作研修

マイクロマウス研修(安江) [Part.11] ~全日本大会~

<公開中のブログ一覧> こんにちは!安江です。 先週末にかけて、全日本マイクロマウス大会が開催されました! 皆さんお疲れ様でした!!! 今回は全日本大会についてまとめていきたいと思います。 中部地区大会からの1ヵ月間何し...
Pi:Co Classic3 製作記(移行中)

Pi:Co製作(マイクロマウス研修)Part9(宇野)

前回に続き逆曲がりの調査をしようと思ってましたが、 曲がった時に毎回モーターを止めてる疑惑を指摘され 確かに動きがギクシャクというか ワンアクション毎に一旦動きが止まってる様な感じがしてました。 その原因を放置したまま、探索の最...
研修(移行中)

マイクロマウス研修(しおたに)その9[全日本マイクロマウス大会見学]

こんにちは、しおたにです。 12/1(日)に開催された全日本マイクロマウス大会を見学してきたのでその様子を書きます。 第40回全日本マイクロマウス大会ウェブページはこちら 場所は東京工芸大学厚木キャンパスでした。 会場内はこんな...