2019-06

ESP32マウス(shota)

shotaのマイクロマウス研修17 回路設計⑤:ESP32ソフト書き込み基板と間違い

こんにちは、shotaです。 社員研修として、オリジナルマウスを製作しています。 ではモータドライバとエンコーダについて書きました。 今回は マウス基板のその他モジュール(モーションセンサ・インジケータ・ソフト書き込み) ソフト書き込...
マイクロマウス自作研修(kora編)

マイクロマウス研修(kora編)[26] エンコーダ用磁石の取り付け

こんにちは。koraです。 今回は、モータマウントにエンコーダ用の磁石を取り付けます。 エンコーダの構成 現在製作中のマイクロマウスに使用しているエンコーダは、MA702という磁気式エンコーダです。通常、磁気式エンコーダは磁石の回転軸と...