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Raspberry Pi Mouseの無線LAN設定の仕方 Ubuntu編 固定IP設定

Yukiです。Raspberry pi Mouseの固定IPのつけ方について説明したいと思います。

環境は、Raspberry pi 3 で、Ubuntu 16.04です

Raspberry pi mouseのubuntuは無線LANが使えない設定だというお問い合わせをよくいただきます。質問がある場合は、ここから”New Issue”を立てて質問しましょうね。

さて、固定IPをつけるときはどんなときか?
ロボットが大量にあって、ホスト名で解決するのが大変な教室での使用とかが多いです。

前回の説明から、DHCPだと下記の設定になっているはずです。

$cd /etc/network
$sudo vi interfaces

を見てください。

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).

# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback

# Source interfaces
# Please check /etc/network/interfaces.d before changing this file
# as interfaces may have been defined in /etc/network/interfaces.d
# See LP: #1262951
#source /etc/network/interfaces.d/*.cfg
auto eth0
iface eth0 inet dhcp

auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
wireless-power off

これを下記のように編集します。

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them.

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Posted in Raspberry Piで学ぶROSロボット入門の補足, 技術情報
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Raspberry Pi Mouseの無線LANのDHCP設定の仕方 Ubuntu編

Yukiです。久方ぶりの登場です。
2017年8月19日にGroove Xさんの会議室をお借りして、Raspberry pi Mouseを使ったROSハッカソンをしてきました。
LANの設定がちゃんとできてないという話が結構出てたので、LANの設定徒然を書いておこうと思い立ちました。

環境は、Raspberry pi 3 で、Ubuntu 16.04です

Raspberry pi mouseのubuntuは無線LANが使えない設定だというお問い合わせをよくいただきます。
質問がある場合は、ここから”New Issue”を立てて質問しましょうね。

まず、そもそも論として、外に繋げられてないみたいだという方。

$cd /etc/network
$sudo vi interfaces

を見てください。

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them. For more information, see interfaces(5).

# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback

# Source interfaces
# Please check /etc/network/interfaces.d before changing this file
# as interfaces may have been defined in /etc/network/interfaces.d
# See LP: #1262951
#source /etc/network/interfaces.d/*.cfg
auto eth0
iface eth0 inet dhcp

auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/RT-WIFI.conf
wireless-power off

こんなふうになっていますか?上記の記述の中で、下記が書いてあればとりあえずDHCPが設定されるので有線LANで繋げられて外に出られるはずです。

# This file describes the network interfaces available on your system
# and how to activate them.

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Raspberry Piで学ぶROSロボット入門についての補足

yukiです。こんばんは。

apt update、apt upgradeしてwlan0が消えてしまうというご指摘をうけて、いろいろ調べながら意気揚々とサポート記事を書いていたら、ちょっと複雑そうです。
いろいろ手を尽くしてみたのですが、今のところサクッと直せる方法が出てこないため、前回までの記事は、混乱の元になりかねないので、そっ閉じしました。あしからずご了承ください。

詳細は、上田先生はじめ、みなさんのおかげでこちらにアップデートされていますので、随時確認してください。

今のところの対策は、自動アップデートを止める方法です。
イメージをhttps://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi からダウンロードしてSDカードにddした後、すぐにC.13.1「自動アップデートの抑制」でアップデートを止める方法が今のところ最良です。

また、その後すぐに

$ sudo apt purge cloud-init
の実行をお願いいたします。

今アップデートされているOSイメージについては、検証している最中ですので、続報をお待ち下さい。
すでにupdateしちゃったよーという方は、お手数ですが、もう一回ddして上記を試してください。

コレ以外にも問題があった場合は、githubのissueを立てていただければありがたいです。
よろしくお願いします!

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FAQ SDカードのインストールとログインはどうしたらいいですか?

yukiです。一回公開しましたが、誤情報だということが分かったので別のブログで公開しました。
そちらをご参照ください。
https://products.rt-net.jp/micromouse/archives/4001

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