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DCマウス研修[25] モータマウントの設計

こんにちは、nomuraです。
前回から凄く時間が経ってしまいました。いつの間にやら地区大会が始まっていて焦ります。。。
あの製品この製品のお世話でマウスを触る時間が取れていませんでした。まだ慌ただしいのですが地区大会に向けて(ポイントを取らないと全国に出れないそうなので)時間を作って頑張ります。

さて、改めてモータについての話題から再開します。

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マイクロマウス研修 [1] HM-StarterKitの開封

初めまして。

今年8月から入社した新人のkoraと申します。

 

社員研修として、マイクロマウスを始めることになりました。

学生の頃にライントレースマシンなどを作った経験はありますが、マイクロマウスは初めてです。

ロボットの基礎を学ぶにはもってこいの教材ということで、頑張って取り組みます。

 

研修の教材として、HM-StarterKit(通称ハムスター)を使用します。

こちらは今月アールティより発売されたばかりのハーフマウスのキットです。

新商品のレビューも兼ねて、ブログに進捗を掲載していきたいと思います。

 

まずは開封の儀から。

 

マイクロマウス本体、書き込み基板、バッテリーなど、一通り同梱されています。

基板はすべて実装済みのため、私のようなはんだ付け苦手勢にも優しい仕様です。

 

早速マイクロマウスを組み立てます。

説明書を参照しながら、本体裏面に絶縁用のポリイミドテープを張ります。

もし床面に金属等があった場合、回路が接触してショートする可能性があるため、絶縁処理は必要とのことです。

 

その後、適切なサイズに切り出した滑り材を車体の前後に取り付けて、本体は完成です。

バッテリーを繋いでサンプルプログラムを書き込めば、すぐに動かすことができます。

本製品は小さいサイズながら、LED、スイッチ、赤外線センサ、エンコーダを搭載しているため、多彩な動作が可能とのことです。

次回からは、プログラミングと制御に取り掛かりたいと思います。

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DCマウス研修[24] ToFの動作確認

こんにちは、nomuraです。
今回はToFの動作確認を行います。

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DCマウス研修[23] 受光動作の確認

こんにちは、nomuraです。
今回は受光回路の動作確認を行います。

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DCマウス研修[22] LEDの動作確認

こんにちは、nomuraです。
今回から回路の動作確認を行っていきます。まずはLEDの動作確認です。

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DCマウス研修[21] はんだ付け出来ました

こんにちは、nomuraです。
手はんだ部品が付けばいよいよ回路の完成です(動くとは言っていない)。

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DCマウス研修[20] リフロー(3)

こんにちは、nomuraです。
前回の続きでリフロー編、最終回です。

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DCマウス研修[19] リフロー(2)

こんにちは、nomuraです。
前回の続きでリフローです。

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DCマウス研修[18] リフロー(1)

こんにちは、nomuraです。
今回から基板に部品をはんだ付けしていきます。

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DCマウス研修[17] 基板が届きました

こんにちは、nomuraです。
今回は製造が終わって届いた基板を愛でる話です。

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