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Pi:Co初心者研修-迷路を走らせる-

こんにちは。この記事で3回目のDTP班のBuchikoだよ!

相変わらず研修っぽいことをしていないのは仕方がないんだ。そんなタイミングで順番がくるんだ。

そして今回のBuchikoは撮影班というやっぱり研修っぽいことしていません!(それでも少しはしてるんだホントだよ)

とまぁこんな調子の記事ですが、皆様が楽しんでくれるのなら本望です。

 

さてさて今日の僕は撮影班。色んな角度からカッコイイ写真を撮るのが仕事だよ!
(今回の記事に写真が多いのはカメラでずっと写真を撮っていたせいです)

テーマは【Pi:Coと迷路と研修と】

できれば何人かの作業風景が撮れればいいな!(本日、僕と講師含めて3名だったので断念)

いそいそと良さげな角度を考えてパシャリ☆

・・・・・・迷路が遠すぎてよくわからない
(お見せしている画像は1枚だけど、実際は1角度2枚ずつ撮ってます)


近づけてみました!
(これもまた角度を少しづつ変えて2枚ずつ)

迷路走行してる写真も、もしかしたら使うかもとパシャパシャ連写


まぁ途中で壁にぶつかりましたよね・・・。
(今日の分の調整してないせいです。皆は毎回最初に調整しよう!じゃないと簡単にPi:Coが交通事故を起こしちゃうよ!)

ではこの交通事故。何が原因かというとタイヤの回転が不十分で起こる現象でした。
(自動運転でも起こりそうだ。怖いね)

これはトレッド幅の値を変更する必要があります。
でもどれだけ変えればいいのか、ぱっとはわからなかったので少しずつ変更してみたよ!
最初は+-3、その次が+-1、それでも壁にぶつかるので小数点第一位まで変更して、でもまだ壁に接触するから、すわ小数点第二位まで変更突入か?!
と思っていたら計算式教わりました。総当たり戦は無駄が多いよ。

その時のホワイトボードがこちら!(ばばーん)

数学をとことん苦手としてなければ大体わかるんじゃないかな(その前に画像が小さすぎてわからない人はクリック別窓で拡大画像が出るよ)
真ん中へんの毛玉みたいな絵はタイヤのステップ数の説明だよ!
右下の二つの図はUターンコーナーの説明だね!

こんなかんじで初心者研修は疑問に思った所や時間がかかってる所をわかりやすく教えてもらえるんだ。

というわけで再度数値を修正して、始動!

おぉ~順調順調(なお撮影の為、かなり遅く走らせています)

「あっ」 ガッ!

「ああぁ~っ」ガガッ!

見事に袋小路で躓きました~
Pi:Co難しいね!

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Posted in Pi:Co Classic3 製作記


初心者マイクロマウス研修 音とスイッチ


こんにちは。教えてマイちゃん!のBuchikoだよ!
交代制ブログも二周目。murasugiさんと順番を交代してお送りします。

今回のマイクロマウス研修は音とスイッチについて。
(今回の研修では教科書に誤字を発見。ブサー✕ ブザー〇)

※↑スクリーンショットの存在を失念していてスマートフォンから写真とりました。モアレがヤバイです。すみません。

音はデフォルトの音を変化させるだけの簡単なお仕事……
のはずが音が出ません!
なぜ?!

まぁ普通に電源OFFしてましたよね。ハハハ……
確認大事。すごく大事。

ひとまず初心者あるあるを乗り越え、音の変化の付け方のお勉強です。
振動をかけて周波が短いと高音になり、長いと低音になる。それを踏まえサンプルプログラム使ってデフォルトをまず鳴らしてみてから、次に数値を変えて高音低音の出力に挑戦!

そして音量はこの半固定抵抗で調節します。
(音量調節なのに名前に抵抗がついてる不思議)

時計回りで音量を大きく~
(ぐりぐり)
反時計周りで音量小さく~
(ぐりぐりぐり)

ここまでまともに動けば次はスイッチ切り替えのお勉強ですよ。
今回使うスイッチはこちらの三つ。相変わらず溶けて削れてる青が痛々しいですね。実際触るとチクチク痛いですが……

これらをまずサンプルプログラム無しのwhileを使って点灯させてみる所から始めました。
C言語のwhile文は”繰り返し”をする制御文です。条件が合うかぎり何度も繰り返し命令を実行します。何度も実行を続けて条件が合わなくなったら次の命令へ向かいます。

次にif文の勉強をしました。
if文は”繰り返さない命令”をする制御文です。条件に合えば命令を実行しますが、合わない場合は別の命令へ向かわせます。
他にもさせたい命令があれば入れ子でelse文を使います。
複数似たような条件があればelse ifで命令を指定します。

って、文字で言われてもわかりませんよねー。

プログラム難しいよ!!

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Posted in Pi:Co Classic3 製作記


マイクロマウスはじめました。

皆さんはじめまして。2017年9月に社会人に戻ってきた、Buchikoだよ!

もしかしたら知っておられるかもしれないキノコマークがトレードマークのnomumuの相方的デザイナーのあの“ぶちこ”だよ!

さて、第2週目は僕がブログ担当になったけど、 僕と書いていますが僕はれっきとした女性社員。
今までは背景絵とかキャラクター絵とか描いてたけど、経歴だけ見るとデザインもしていた事があったため、この度夫婦で採用されたんだ。驚きだね!

けどnomumu(夫)が二足歩行ロボットを趣味で作っていたからか、趣味で『ROSではじめるホビーロボット』を書いていたからか、ちょっとはロボットの事も知ってるキノコになってるよ!

でもだからってはんだ付けをする事なんて滅多に無い元デザイナー……
楽しみだね!学生の頃作ったのは懐中電灯とかオルゴールとか時計とかだったから、マイクロマウスみたいにガンガン動くものを作れるってだけでワクワクしてくるよ!

新しいはんだごても導入された事だし。がんばるぞー!えいえいおー!

しかし困難な壁はすぐそこにあったのだー(棒)
15年?のブランクは、いかんともしがたいよね。

 

はんだ、むっずかしい!
煙がつらいよ!
目に染みる!!

(講師コメント:はんだづけするときは、眼鏡ではない人はゴーグルを着用しておくと安全です。)

こてをどう当てて、はんだ付けしたらきれいな山が作れるのか忘れました!
それでも毎回マスクを持ってこようとして忘れる僕だけど、慣れてくるとけっこうスイスイ…

まぁ油断大敵だよね。

やっちまった。
見事にスイッチ熔かしましたよ…

 

 

 

 

しかも説明書にちゃんと注意書き書いてあるんだよ!

皆は説明書をちゃんと読んでからはんだ付けしてくれたまえ!!

説明書大事。すごく、大事。

最後に抵抗のカラーコードなる覚え方を聞いたから載せておくね。
皆は他にどんな覚え方を知っているのかなぁ~

その1/AOKIさんに聞いた覚え方

黒0-黒い礼服
茶1-お茶を一杯
赤2-赤いにんじん
橙3-第三者
黄4-四季の色
緑5-嬰児(みどりご)
青6-青二才のロクデナシ
紫7-紫式部
灰8-ハイヤー
白9-ホワイトクリスマス

その2/nomumuさんに聞いた覚え方

口開けた君、明日走れ
黒0-く
茶1-ち
赤2-あけ
橙3-た
黄4-き
緑5-み
青6-あ
紫7-す
灰8-は
白9-しれ

僕これ今後使うんだろうか……教えてマイちゃーーーん!
次回(次の担当さん)に続く!

尚、マイちゃんはニューテクノロジー振興財団の公式キャラクターです。

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Posted in Pi:Co Classic3 製作記