宇野です。
信地旋回の最短走行を詰める前に、別の事をしたくなったので
しばらくそちらの研究に力を注ぐ予定です。
という訳で、何をするかと言うと、ブザーで音楽を鳴らす。という事です
今回はその為の準備段階として
音の周波数を調べました。
ある程度は先駆者がいてくれたお陰で準備はそれ程苦労はしなかったのですが
問題は音楽、効果音としてどう鳴らすかです。
そこら辺の詰めはまた次回でやろうと思います。
今回はまず設定した音がなるかだけは確認しましたが、ただ音が出てるだけなので
何かしら形になったら動画を上げる事にします。