こんにちは、宇野です。
しばらくセンサーやタイヤの調整をしていましたが、16×10のコースを
走る機会があり、早速挑戦して完走する事が出来ました。
16×16に向けて、センサーをグルーガンで固定したり、
タイヤを両面テープで固定したりと、さらなる調整をしていましたが、
大きなコースを走る機会があまりないので、その間に旋回方法を超信地旋回から
信地旋回へ、プログラムを変えました。
安定性が下がってしまったので、調整を重ねていましたが
調整途中で16×16のコースを走る機会があり
調整不足のまま、とりあえず現状の問題点を見る為に走ってみると
安定感はないものの完走自体は出来たので、当初の目標は達成出来ました。
その後は、ずれの調整をして安定感を上げていきました。
次の目標は最短ルートを信地旋回で走る事です。