マイクロマウス研修 Part7(岩本)


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こんにちは岩本です。
今回はサンプルプログラムSTEP2の中身を確認していきたいと思います。

まずは、メインプログラムの確認からです。
init_allで初期化した後、BUZZERを1と0で鳴動を制御し、間に時間待ち時間を作っているようです。
あれ、Part5でLED光らせるのととほぼ一緒ですよね。

 

そういえば、Part5のdefineですでにBUZZER定義されていましたね。

 

それにinit_allの中もPart6でinit_ioの設定でブザーポートの初期化も含まれていましたね。

 

ということで他は殆どSTEP1と同じなのでSTEP2ブザーは終わりです。めちゃ早かった。


Posted in Pi:Co Classic3 製作記