DCマウス研修(inukai編)[3] DCマウス作ってみました


お久しぶりです。
inukaiです。

ブログ作成が滞ってしまいすいません。
なんだかんだでマウスはぼちぼち製作していたのですが、記事にできていませんでした…

というわけでこちらが、研修でつくっているDCマウスです!

使っている部品とか機体サイズは下記のとおりです。

・CPU:RX631

・ジャイロ、加速度センサ:ICM-20648

・車輪用モータとエンコーダ:1717T003SR + IEH2-4096

・壁用LEDと光センサ:SFH4550 + ST-1KL3A

・吸引ファンモータ:CL-0614-10250-7

・バッテリー:TURNIGY nano-tech 300mAh 2S 35-70C

・サイズ 99 mm × 67 mm × 30 mm

・重量 105 g

とはいえ、まったくファームウェアを作っていなかったり、個別の機能検証はほぼできていないので、ぼちぼち進めていきます。

来週から振り返りながら製作記を書いていきます。
まずは、吸引ファンのfusion360を使った設計方法や、吸引力の評価などブログに書いていきたいと思います。

ではまた次回


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