Raspberry Pi Gibbon


Raspberry Pi GibbonはメインボードにRaspberry Piを使った多関節式の小型アームプラットフォームロボットです。

Raspbian、Ubuntu等で動作します。Raspberry Pi Gibbon
ROSの入門機としてもご利用いただけます。

2017年2月6日完売しました。多数のご購入ありがとうございました!部品では売ってますので、作れますよー


2017年1月30日に初回限定価格版発売開始。

購入はこちら!(webショップへ)

 

特徴

  • 簡単に安全に扱えるアーム式ロボット
  • 言語に依存しない開発が可能
  • 人工知能の研究・学習に使用可能
  • ROSで制御できる(※1)
  • シェルで動く(※2)
  • 単3ニッケル水素電池6本で稼働(※3)
  • オープンソースハードウェア
  • RaspberryPi 1,2,3に対応
  • 通常のパソコンでも使用可能(※4)

※1 ROS(Robot Operating System) ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなども存在する。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができる。基本的にオープンソースで開発されている。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多い。

※2 弊社にてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、OSはLinuxのためC++、JAVAをはじめ、多くの言語に対応しております。

※3 単3乾電池での使用はできません。サーボモータの使用電圧を超えてしまいます。

※4 各軸に使っているサーボモータは使えますが、標準搭載のスイッチとLEDは動作できません。
PCとの接続するためのmicroUSBケーブルは別途ご用意ください。

 

マニュアル

詳細情報GitHub

 

動作例

Rvizで現在のアームロボットの状態を表示する

 

マスタースレーブ

価格

アームロボットキット Raspberry Pi Gibbon (Raspberry Pi無し)   49,680円(税込)*初回限定

セット内容(組み立てキット)

  • Raspberry Pi Gibbon基板 1式
  • RS304MD 4個
  • RS303MR 1個
  • 各アルミフレーム 1式
  • 各3Dプリント品 1式
  • スペーサ・ネジ 1式
  • ケーブル 1式
  • 単3電池ボックス 1個

 

Raspberry Pi Gibbon フルキット (準備中)

セット内容

  • アームロボットキット Raspberry Pi Gibbon (Raspberry Pi無し) 1台
  • Raspberry Pi 3 B
  • microSDHC 16GB(OS、デバイスドライバ入り)
  • 単3ニッケル電池
  • ニッケル電池充電器
  • スイッチングACアダプター7.4V系40w (GR-001、G-Dog、RIC30用)

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