DARwIn-OP研修(佐倉) DARwIn-OPを加速させながら歩かせる 佐倉です。本日は、DARwIn-OPを加速させながら歩かせてみました。実は加速させながら・・・というところは本筋ではなく、動作サーバ内のステートマシンを作っていました。 2013.07.24 DARwIn-OP研修(佐倉)二足歩行ロボット研修
DARwIn-OP研修(佐倉) DARwIn-OPの体内通信その2 佐倉です。 最近は午前に社内に居ない事が多く、中々研修の内容ができていませんでした。 研修の一貫として設計していたアームロボットの"CRANE"は、商品化のための資料作りの段階に入りましたので、DARwIn-OPの方に戻って来ました。 さ... 2013.07.18 DARwIn-OP研修(佐倉)二足歩行ロボット研修
CRANE開発 アームロボット準備完了 佐倉です。 お久しぶりです。出張でしばらく研修がお休みでした。 さて、タイトルにもあるように、Linux向けサンプルプログラムがでアームロボットの商品化に向けた開発が終わりました。 Windows版、Linux版共に直接教示のサンプル... 2013.07.11 CRANE開発技術情報・開発日誌
CRANE開発 アームロボットと戯れる 商品化に向けて、アームロボットのLinux用サンプルを書いています。 Linuxでシリアル通信をするのが初めてだったので、設定で色々と苦労していました。 動くようになったので、教示する時に動きを軽くできないかと思い、取得した速度情報から... 2013.07.04 CRANE開発技術情報・開発日誌