DARwIn-OP研修(佐倉) DARwIn-OPで画像処理に挑戦 佐倉です。本日はDARwIn-OPに搭載されているカメラを使って画像処理を行なってみました。 2013.05.30 DARwIn-OP研修(佐倉)二足歩行ロボット研修
DARwIn-OP研修(佐倉) DARwIn-OPのネットワーク設定 佐倉です。 昨日はBlogの更新がありませんでしたが、これはずっとネットワークの設定を行なっていて、進展がなかったためです。妥協混じりですが、うまくいったので報告を書いておこおうと思います。 2013.05.28 DARwIn-OP研修(佐倉)二足歩行ロボット研修
DARwIn-OP研修(佐倉) DARwIn-OPは出張中です。 佐倉です。本日DARwIn-OPはROBOMECに出張中です。 なので、本日の研修はRoboCupに出場するためのシステムをどんな形にしようか考える という内容になりました。 2013.05.23 DARwIn-OP研修(佐倉)二足歩行ロボット研修
DARwIn-OP研修(佐倉) DARwIn-OP の中身再び 佐倉です。 研修の内容は、アームロボットの試作用部品が出来あがってくるまで、再びDARwIn-OPに戻ります。 2013.05.21 DARwIn-OP研修(佐倉)二足歩行ロボット研修
CRANE開発 アームロボットのハンド再設計 佐倉です。 前回の設計では物を掴んだ時に滑りやすいとの指摘を受けたので、ハンド部の再設計を行いました。 2013.05.20 CRANE開発技術情報・開発日誌
CRANE開発 アームロボットの設計の検証とTurtlebot2への組み付け予想図 佐倉です。 本日は設計の検証と、Turtlebot2への取り付けステーの設計を行いました。 2013.05.17 CRANE開発技術情報・開発日誌
CRANE開発 アームロボットの設計を始めました。 佐倉です。 ちょうど商品化したいアームロボットがあるということで、3D-CADの研修も兼ねて設計を始めました。機械設計は本当に素人なのでしっかりと勉強して行こうと思います。 2013.05.14 CRANE開発技術情報・開発日誌
DARwIn-OP研修(佐倉) DARWin-OPのプログラムに挑戦 佐倉です。 本日の研修ではDARwIn-OPの簡単なプログラムを組んでみました。 2013.05.13 DARwIn-OP研修(佐倉)二足歩行ロボット研修