Raspberry Pi Mouse


2017/03/30に「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」発売決定!

Raspberry Pi Mouseの教科書として、Raspberry Pi財団CEO Mr.Eben Upton氏にもご推薦いただきました!


書名:Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
著者:上田 隆一
価格:¥3,996(2017/03/13時点での発表価格)
出版日:2017/03/30
ISBN-104822239292
ISBN-139784822239299
出版社:日経BP社

 

本の出版を記念して、本とロボットが一緒になったお得なセットを発売します(ここをクリック!)

Raspberry Pi MouseはメインボードにRaspberry Piを使った左右独立二輪方式の小型移動プラットフォームロボットです。

Raspbian、Ubuntu等で動作します。
ROSの入門機としてもご利用いただけます。

RaspberryPi3に対応したRaspberry Pi Mouse V2を2016年6月20日に発売

RaspberryPiMouse

日経LINUX(2015年6月号から11月号)にて連載された記事「Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作」と連動したキットの完成品です。この記事は日経BPラズパイマガジン2016春号にまとめられています。また、2016年1月号から応用編である「Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室」が連載されています。

RaspberryPiMouse FaceBookページ

特徴

  • 比較的カンタンに扱える移動式ロボット
  • 言語に依存しない開発が可能
  • 人工知能の研究・学習に使用可能
  • ROSで制御できる(※1)
  • シェルで動く(※2)
  • 対応LiPoバッテリを標準搭載
  • マイクロマウス公式大会レギュレーションに対応
  • オープンソースハードウェア
  • RaspberryPi3に対応(V2)

※1 ROS(Robot Operating System) ロボット制御用ミドルウェア。オープンソースで配布され世界中で多くのロボットの研究に使われており、開発者コミュニティではwikiなども存在する。ROSを使うことにより、ロボットの開発の時間や手間を削減することができる。基本的にオープンソースで開発されている。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多い。

※2 弊社にてデバイスドライバを用意しておりますので、Linuxのシェルによる制御が可能です。
また、OSはLinuxのためC++、JAVAをはじめ、多くの言語に対応しております。

マニュアル(PDF)

日経Linux連載記事のソースコード(GitHub)

デバイスドライバ(GitHub)

なお、現在対応しているカーネルバージョンのリストはこちらです

 

C++で動かす方法についてのブログはこちら

名城大の大原先生がRTミドルウェアを公開してくれています。(※Raspberry Pi2)
RTミドルウェアのソースコード(GitHub)
講習会編

UbuntuでROSが動きました!(日経Linux本誌には載っていません。※Raspberry Pi2)
ROSのインストール手順はこちらをご覧ください。(Github)

 

2017年1月動画 WebブラウザからRaspberry Piに接続して、搭載したカメラの映像を見ながら操作するところ

 

動作中。

ペイロードテスト

価格

Raspberry Pi Mouse V2(Raspberry Pi無し)   48,600円(税込)

セット内容

  • 本体 一式
  • リチウム充電池×1個 ※充電器は別売

ご購入はこちらから

Raspberry Pi Mouse V2 フルキット     71,280円(税込)

セット内容

  • 本体 一式
  • Raspberry Pi 3 B
  • microSDHC 16GB(OS、デバイスドライバ入り)
  • リチウム充電池×1個
  • 充電器一式
  • ACアダプタ用ケーブル

 

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Option

LiPo充電器LBC-010(ACアダプタ・変換ケーブル付き) ¥6,500.-(税込)

RT-LBC-AC-VHs

LiPo充電器LBC-010とACアダプタ(12V5A)、VH3ピンコネクタへの変換ケーブルのセットです。

Pi:Co2 Classic、RaspberryPiMouseにお使いいただけます。

RaspberryPiマウスカメラマウント