こんにちは!
涼しくて散歩に心地よい季節になりましたね♪
うっかりしてると、服装を間違えちゃいそうです。
(今日うっかり半袖で来てしまって寒い)
さて、去る9/29はマイクロマウスの東日本地区大会でした。
会場は、九段下の科学技術館です。
皇居ランナーを眺めつつちょっと早めに到着するも、開場はオンタイム…><…
そう、東日本は、前日の試走会がないのです。
今まで参加させていただいた各地の地区大会は、必ず前日に試走会があったので、
センサの調整などなどをゆったりと調整できるのですが、
(実質上の試走会は少し前に芝浦工業大学で行われたそうです。)
今回は、会場についてからが勝負!!
しかも、今回は大会まで日数がないのにスラロームを実装してしまった!!
土曜日に出社して調整したけどまだ納得が行っていない!
激しく調整したい!!!
と、いうことで、
開会式まで、そして、自分の出走まで、みっちり調整させていただきました。
(いろいろと教えてくださった皆様、スペースを使わせてくださった皆様、本当にありがとうございました!)
実は、完全に早苗さんの見よう見まねでスラロームを入れたので、
ほとんど仕組みを理解しないで、マウスの動きだけ見て試行しまくって調整していたのですが、
みなさんに教えていただきながら行った調整で、やっとである程度意味がわかった上でパラメータをいじれるようになりました…!
みなさん、ご自分のマウスも触りたかったでしょうに、、本当にありがたかったです!
それにしても…ああ、もっと時間があれば…!
そんなこんなしているうちにマイクロマウスクオーター競技が終了し、
出走順4番、Genieちゃんの出番がやって来ました。
(余談ですが、わたしはクオーターと聞いて、単純にハーフサイズのさらに半分のマウスがあるの!?と思っていました…。ハーフのさらにハーフ…実現可能??)
今回は、社長ものり先生も見に来ています…。
授業参観のようなドキドキ…。
今回の課題は、「安定走行」「スラロームを試す」。
目標は「スラローム実装して完走する」でした。
結果は…
第一走行→探索
第二走行→スラロームに挑戦し失敗!!
第三走行→すごすごと超信地旋回で完走
第四走行→スラロームを完全に諦めたので再度超信地旋回で完走(タイムの再現度が高かった…!)
第五走行→せっかくなので、最後はスラロームに挑戦!
そして、完走!!
タイムは0:10.455!!!!
おおおおお夢の10秒台!!!!!
とっても嬉しいと同時に、朝の調整時いろいろ教えてくださった皆さん、
スラロームを真似させてくださった早苗さんに感謝!
(以前もご紹介させていただいた先生なのですが、Pi:Coちゃんを本当によく改造してくださっています。今回も前回からさらに改造がなされていました、またご紹介します。)
アールティのバイトくん2人も参加してたり。。
と、いろいろ楽しい大会でした!
そうそう、神社といえば、
やはりマウスのケースにお守りを忍ばせている方は多いのでしょうか?
今回も一台拝見しました!